現在我們在生活中可以說是完全離不開機械的幫助，但是我們有沒有想過，機械是什么時候開始出現的呢？戰國時期流傳的《考工記》是現存最早的手工藝專著，其中記有車輪的制造工藝。對弓的彈力、箭的射速和飛行的穩定性等都作了深入的探索。漢代已有各類艦艇和大量的三四層艙室的樓船。有些艦船已裝備了艉舵和高效率的推進工具櫓。西漢時的被中香爐構造精巧，無論球體香爐如何滾動，其中心位置的半球形爐體都能經常保持水平狀態。

　  1980年出土的秦始皇陵銅車馬代表了當時鑄造技術、金屬加工和組裝工藝的水平。東漢以后出現了記里鼓車和指南車。記里鼓車有一套減速齒輪系，通過鼓鐲的音響分段報知里程。三國馬鈞所造的指南車除用齒輪傳動外，還有自動離合裝置，在技術上又勝記里鼓車一籌。自動離合裝置的發明，說明傳動機構齒輪系已發展到相當的程度。

　　東漢時已有不同形狀和用途的齒輪和齒輪系。有大量棘輪，陶瓷機械也有人字齒輪。特別是在天文儀器方面已有比較精密的齒輪系。張衡利用漏壺的等時性制成水運渾象，以漏水為動力通過齒輪系使渾象每天等速旋轉一周。公元132年張衡創制了世界上第一臺地震儀，即候風地動儀。

　　漢代紡織技術和紡織機械也不斷發展，綾機已成為相當復雜的紡織機械。到三國時期，馬鈞將50綜(分組提放經線的綜片)50躡(踏具)和60綜60躡的綾機都改成50綜12躡和60綜12躡，提高了生產效率。馬鈞還創制了新式提水機具翻車，能連續提水，效率高又十分省力。

　　漢代的農具鐵犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，漢武帝時趙過既已創制三腳耬，一天能播種一頃地。陶瓷機械在這一時期，大型銅鐵鑄件和大型機械結構陸續出現。五代時鑄造的滄州鐵獅子重約40噸， 宋代木結構水運儀象臺高3丈5尺，寬2丈1尺。

　　唐末時期機械制造已有較高水平。如西安出土的唐代銀盒，其內孔與外圓的不同心度很小，子母口配合嚴緊，刀痕細密，說明當時機械加工精度已達到新的水平。

　　在運輸工具方面，圓弧拋光機人力和水力并用，在技術上有進一步發展。南朝齊祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝粱侯景軍中的160槳快艇，都是人力推進的快速艦艇，南北朝時期出現了車船。唐代的李皋對車船的改進起了承前啟后的作用。

　　水力機械也有新的進展，唐代已有筒車，從人力提水發展為水力提水。南末末期又創造出先進的水轉大紡車，三摧、五摧(錠)手搖紡車曾是當時世界上比較先進的人力紡紗機具。元代薛景石所著《梓人遺制》是木工名家總結親身經驗之作，并詳細記述了當時通行的紡織機具和車輛，以古代著名的木制機械技術專著而留世。